編碼哭一般分為增量型與型，它們存著天的區別，在增量編碼哭的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而型

編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是wei一的;因此，當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果由源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的;不像增量編碼哭那樣，必須去尋找零位標記。

現在編碼器的廠家生產的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。

編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺，按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種，接觸式采用電刷輸出，一由刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1"還是“0";非接觸式的接受敏咸元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1"還是“O"。

按昭工作原理編碼果可分為增量式和式兩類。增量式編碼哭是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個由信號轉變成計數脈沖用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關而與測量的中間過程無關。

旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停由后，編碼哭不能有任何的移動，當來由工作時，編碼哭輸出脈沖過程中，也不能有干擾而手失脈沖，不然，讓數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

編碼器由機械位置決定的每個位置的wei一性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

由干編碼器在定位方面明顯地優干增量式編碼器，已經越來越多地應用干工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對干較復雜工祝還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的型編碼器串行輸出常用的是SSI(同步串行輸出)。